राडार

दुर्घटना डेटाले देखाउँछ कि 76% भन्दा बढी दुर्घटनाहरू केवल मानवीय त्रुटिले गर्दा हुन्छन्;र ९४ प्रतिशत दुर्घटनामा मानवीय त्रुटि समावेश हुन्छ ।ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) धेरै रडार सेन्सरहरूसँग सुसज्जित छ, जसले मानवरहित ड्राइभिङको समग्र कार्यहरूलाई राम्रोसँग समर्थन गर्न सक्छ।निस्सन्देह, यहाँ व्याख्या गर्न आवश्यक छ, RADAR लाई रेडियो डिटेक्शन एन्ड रेंजिङ भनिन्छ, जसले रेडियो तरंगहरू प्रयोग गरी वस्तुहरू पत्ता लगाउन र पत्ता लगाउन प्रयोग गर्दछ।

हालको राडार प्रणालीहरूले सामान्यतया 24 GHz वा 77 GHz अपरेटिङ फ्रिक्वेन्सीहरू प्रयोग गर्छन्।77GHz को फाइदा यसको दायरा र गति मापनको उच्च शुद्धता, राम्रो तेर्सो कोण रिजोल्युसन, र सानो एन्टेना भोल्युममा निहित छ, र त्यहाँ कम सिग्नल हस्तक्षेप छ।

छोटो दूरीको रडारहरू सामान्यतया अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरू प्रतिस्थापन गर्न र उच्च स्तरको स्वायत्त ड्राइभिङलाई समर्थन गर्न प्रयोग गरिन्छ।यस उद्देश्यका लागि, कारको प्रत्येक कुनामा सेन्सरहरू स्थापना गरिनेछ, र कारको अगाडि लामो दूरीको पहिचानको लागि अगाडि देखिने सेन्सर स्थापना गरिनेछ।गाडीको बडीको ३६०° फुल कभरेज रडार प्रणालीमा, गाडीको बडीको दुबै छेउमा थप सेन्सरहरू जडान गरिने छ।

आदर्श रूपमा, यी रडार सेन्सरहरूले 79GHz फ्रिक्वेन्सी ब्यान्ड र 4Ghz प्रसारण ब्यान्डविथ प्रयोग गर्नेछ।यद्यपि, ग्लोबल सिग्नल फ्रिक्वेन्सी ट्रान्समिशन मानकले हाल 77GHz च्यानलमा 1GHz ब्यान्डविथ मात्र अनुमति दिन्छ।आजकल, राडार एमएमआईसी (मोनोलिथिक माइक्रोवेभ इन्टिग्रेटेड सर्किट) को आधारभूत परिभाषा "३ ट्रान्समिटिङ च्यानलहरू (TX) र 4 रिसिभिङ च्यानलहरू (RX) एकल सर्किटमा एकीकृत हुन्छन्" भन्ने हो।

L3 र माथिको मानवरहित ड्राइभिङ कार्यहरूको ग्यारेन्टी गर्न सक्ने चालक सहायता प्रणालीलाई कम्तिमा तीनवटा सेन्सर प्रणालीहरू चाहिन्छ: क्यामेरा, राडार र लेजर पत्ता लगाउने।त्यहाँ प्रत्येक प्रकारका धेरै सेन्सरहरू हुनुपर्दछ, कारको विभिन्न स्थानहरूमा वितरित, र सँगै काम गर्नुहोस्।यद्यपि आवश्यक सेमीकन्डक्टर टेक्नोलोजी र क्यामेरा र रडार सेन्सर विकास प्रविधिहरू अब उपलब्ध छन्, लिडर प्रणालीको विकास अझै पनि प्राविधिक र व्यावसायिक मुद्दाहरूको सन्दर्भमा सबैभन्दा ठूलो र सबैभन्दा अस्थिर चुनौती हो।